CCTV管道檢測是管道檢測機器人系統一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動(dòng)力性能，驅動(dòng)及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

CCTV管道內窺檢測技術(shù)工作原理：

通過(guò)攝像機器人對管道內部進(jìn)行全程攝像檢測，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像，實(shí)現管道內部長(cháng)距離檢測，實(shí)時(shí)觀(guān)察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸到地面，由專(zhuān)業(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進(jìn)行判讀，通過(guò)專(zhuān)業(yè)知識和專(zhuān)業(yè)軟件對管道現狀進(jìn)行分析、評估，有效地查明管道內部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準確位置，科學(xué)全面地了解管道的現狀，編寫(xiě)管道現狀報告，并對排水管道運行質(zhì)量及功能進(jìn)行評價(jià)，為管道的定點(diǎn)修復、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計、修補過(guò)程中的施工監測、修補后復測等提供經(jīng)濟、有效的檢測方法。CCTV管道內窺檢測系統是由三部分組成：主控器、操縱線(xiàn)纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖像通過(guò)線(xiàn)纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監測管道內部狀況，同時(shí)將原始圖像記錄存儲下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。